图片源于：https://montrealgazette.com/news/local-news/endurance-unveiled-mcgill-team-helps-bring-shackletons-lost-ship-to-life-in-3d
在南极冰冷的深海中沉没了超过100年的厄尔尼斯特·沙克尔顿（Sir Ernest Shackleton）的失落舰船“耐久号”终于以令人惊叹的3D细节得以展现，背后有麦吉尔大学研究团队的努力。
最近公布的数字扫描清晰展现了“耐久号”上的各种细节，包括船员的靴子和金属板。 这项扫描由2022年发现该沉船时捕获的约25000张高分辨率图像组成，恰逢国家地理纪录片《耐久号》在英国首播。
麦吉尔大学的研究人员，包括詹姆斯·福布斯教授（Professor James Forbes）、托马斯·希奇考克斯（Thomas Hitchcox）、亚历克斯·沃尔什（Alex Walsh）、阿莫尔·阿尔·巴阿利（Amro Al Baali）和乔纳森·阿塞尔诺（Jonathon Arsenault），在此项目中扮演了重要角色。
福布斯在接受采访时表示：“这是一个庞大的团队合作项目，我们的学生是真正的推动力。 他们在改进导航系统上所做的努力，使我们能够捕获到如此精确和详细的‘耐久号’图像。”
“耐久号”是沙克尔顿在1914年南极探险中参与的船只，最终因被冰困住而沉没。在百余年后重新发现沉船时，它的保存状况令人钦佩。然而，捕获该船详细图像在深海条件下是个巨大挑战。 麦吉尔大学的研究团队则通过改善导航系统来应对这一挑战。
福布斯指出：“我们的角色是改善导航解决方案。通过降低车辆位置的不确定性，我们确保每张图像的捕获更加精确，使3D模型尽可能准确。”
来自深海搜索公司（Deep Ocean Search）的尼科·文森特（Nico Vincent），与沃伊斯成像公司（Voyis Imaging）共同领导此次探险，称数字扫描“绝对出色”。他在接受BBC采访时表示：“残骸几乎完好如初，就像是昨天沉没的一样。”
文森特还表示，这项扫描不仅提供了“耐久号”的令人窒息的视图，还有助于科学研究的新机会。
对于福布斯的团队而言，“耐久号”项目是他们六年 underwater导航系统研究的成果，得到了超过40万美元的资助，包括来自加拿大自然科学与工程研究委员会（NSERC）的资助。虽然他们在2022年才加入这项研究项目，但福布斯肯定了学生们在应对项目所提出的实际挑战时的共同努力，他们常常需要处理“混乱”的数据。
他说：“我的学生们都非常了不起。我感到非常感激，也很幸运能有这样才华横溢、勤奋努力的学生。” 福布斯来自安大略省，现在与妻子和两个孩子住在庞特克莱尔。他于2011年加入麦吉尔的工程系，并表示这是他职业生涯中最自豪的成就，但他始终强调团队的共同努力。
如今，他继续在麦吉尔大学讲授课程，同时开展研究。福布斯教授教三门课程，并喜欢在课堂上融入现实应用。 最近的一次作业是为一只小型机器人解决导航问题，他将其描述为他团队在“耐久号”项目中面临挑战的“简化版”。
他说：“如果你能解决这个问题，那就是我们在‘耐久号’上所做工作的简单版。”
在展望未来的研究时，福布斯解释说，他们的团队开发的技术不只用于沉船探测，也可用于检查深水基础设施，例如英吉利海峡的风电场或水电大坝。 他表示，这些调查可以在船只的监督较少的情况下进行，从而提高效率和精确度。
他说：“我现在希望更多地关注水下导航。虽然在自主驾驶方面正在进行许多导航工作，但水下世界在增强导航解决方案方面仍然在很大程度上未被探索。没什么不打算进行下去的。”
