图片源于：https://www.insauga.com/driverless-delivery-truck-on-the-road-between-toronto-and-brampton/
日间行驶的孤独箱型货车在多伦多和布兰普顿的街道上穿行，车内无人驾驶。
这辆车装配有二十多台摄像头、雷达和激光雷达（lidar）——一种激光测距技术——每日自动从位于埃托比克的Loblaw Cos. Ltd.仓库运送食品至距离城市25公里外的总部。
这辆车贴着紫色的标志，属于Gatik Inc.，一家总部位于加州的自动驾驶货运公司，但在距离商店仅十分钟车程的地方设有办事处。
Gatik的发言人Rich Steiner表示：“我们在加拿大深耕已经五、六年了。” 该公司于2020年在加拿大道路上投入首辆自驾货车为Loblaw服务。
Gatik在安大略省的六辆Isuzu箱型货车中有五辆负责在大多伦多地区的固定路线内运输货物，所有车辆均可自主行驶，但车内配有安全驾驶员。
Gatik是几家将加拿大推向自动驾驶货运前沿的公司之一，许多自驾货车已经在安大略省和德克萨斯州上路——但有关安全和监管的问题仍然困扰着这个新兴行业。
在加拿大运营的不仅有卫星公司。一些本土企业也已经在市场上占据了一席之地。
NuPort Robotics已与加拿大轮胎公司Canadian Tire Corp. Ltd.达成合作，开展一项试点项目，旨在将货物运送到多伦多北部的一个配送中心。
该中心的沃尔沃十八轮卡车正在私人道路上进行测试，学习如何像“货物出租车”一样接送货物和重新安排行李箱，首席执行官Raghavender Sahdev说道。
他表示，至少有半打NuPort货车正在多个省进行测试，计划在几年内在公共街道上开始商业投放。
Waabi Innovation Inc.可能是加拿大自动驾驶货运领域的明珠。这家四年前在多伦多成立的人工智能初创公司，目前已在德克萨斯州的达拉斯和休斯顿之间运营约十二辆自动驾驶卡车，创始人Raquel Urtasun说道。
该公司拥有200名员工和从Uber、Nvidia、沃尔沃和保时捷等合作伙伴处获得的3.75亿美元资金，现正竞赛于在德克萨斯州商用部署首辆无驾驶员的长途卡车，Urtasun在采访中表示计划在年末实现这一目标。
“这个行业对这项技术的需求已经非常迫切，”这位首席执行官兼多伦多大学计算机科学教授表示。
支持者称，自动驾驶大型卡车具有诸多优势。
根据加拿大卡车人力资源协会的预测，到2030年，司机短缺将超过每年4万名，自动驾驶车辆减少了雇主对劳动的需求。
此外，自动驾驶卡车往往更高效地行驶。Sahdev表示，燃料节省可达到20%。
与此同时，运输市场的潜力巨大。根据美国卡车运输协会的数据，2023年美国公路货物运输收入达到了9870亿美元，超过一半的美国各州允许自动驾驶卡车上路——虽然安全驾驶员仍需在车内。
到目前为止，安大略省是唯一允许该做法的省份，通过一项监管自驾车测试的试点计划，包括无驾驶员的情况。
此外，安全问题仍是一个持续的热门话题。
一方面，自动驾驶软件避免了人类的种种缺陷。
Gatik的Rich Steiner说：“我们的机器人卡车不会疲劳，也不会分心。”
长途卡车主要在高速公路上行驶，那里的意外和混乱因素——如拥挤的城市街道、行人和骑自行车的人——显著少于城市环境。
另一方面，自动驾驶车辆也存在自身的缺陷。
2022年4月，得克萨斯州的一辆自动驾驶卡车发生了事故，切入州际公路的一个车道并撞上了水泥隔离墙。该公司表示，事故的原因在于计算机系统和安全驾驶员的责任，所幸没有造成伤亡。
虽然自动驾驶车辆总体上较不易发生碰撞，但根据去年的《自然》杂志分析，在光线较差和左转时，其表现往往逊于人工驾驶的汽车。
自动驾驶系统在检测儿童和肤色较深的人群方面也面临更多困难。
与此同时，雪和雾在视觉传感器的正常运作上造成了阻碍，正如人类的眼睛一样，这在加拿大发展显得尤其令人担忧。
据总部位于美国的“公路安全倡导者”表示，迄今为止，大型自动驾驶卡车避免了严重的碰撞。
“当你穿越山丘、雪或冰时……如果你是一个优秀的（人类）驾驶员，你可以适应这些情况，”女王大学计算机学院的机器人与机器学习教授Sidney Givigi表示。
虽然自动驾驶车辆可以注册天气信息并相应地做出反应，“但可能无法确定在这些条件下操控的最佳方式。”
“安全问题主要是在寒冷环境中，”他补充道。
在Waabi，Urtasun相信她已找到解决方案。
她的公司是唯一使用所谓的AV 2.0，利用生成性人工智能系统使其能够“推理”，而不是依赖于那些证明“脆弱”和不可扩展的预编程响应，她说道。
相较于在现实道路上消耗里程和油耗收集数据，Waabi的算法创造无数场景来模拟问题并测试车辆的反应。
Urtasun将她模型的进步比作ChatGPT相对于传统搜索引擎的飞跃。
“这是一种非常强大的方法，且更像人类，”Urtasun在视频通话中称，白板上写满了公式。“它在毫秒级的时间内选择最安全的行动。”
然而，即使是支持者也承认，自动驾驶卡车将会发生事故。问题在于，无人驾驶的卡车是否比人类驾驶的卡车更安全。
富斯特表示：“如果你以每小时45英里的速度行驶，突然一只狗跳到你面前，那么我们就无法违抗物理法则。”
缓慢的监管环境是最后一个障碍。
Urtasun表示：“加拿大不是一个快速行动的国家，尤其在监管方面。”
尽管如此，她认为，更多的自动驾驶——如果不是无人驾驶——重型卡车上加拿大的道路仅仅是时间问题。
“对我来说，自动驾驶不仅仅是我工作的一个问题；它是我的痴迷。它在我脑中24小时工作。”
